金融界2025年8月12日消息★ღ，国家知识产权局信息显示★ღ，佛山市匠星精密机械有限公司申请一项名为“一种基于滑轨生产装配的智能化控制方法及系统”的专利欧美vivoesotv★ღ，公开号CN120461442A欧美vivoesotv★ღ，申请日期为2025年07月★ღ。

　　专利摘要显示★ღ，本发明公开了一种基于滑轨生产装配的智能化控制方法及系统欧美vivoesotv★ღ，包括控制第一机械臂抓取滑轨待装配部件★ღ；以预设角度拍摄包含待装配部件的目标图像★ღ，并提取目标图像中待装配部件的多个定位特征点像素坐标★ღ；基于定位特征点像素坐标与预设参考像素坐标的差值★ღ，计算待装配部件相对于目标装配位置的位置误差★ღ；若位置误差大于或等于预设阈值★ღ，根据位置误差及预生成的运动映射关系★ღ，生成第一机械臂的位姿调整量★ღ；基于位姿调整量控制第一机械臂运动欧美vivoesotv公海赌赌船710app网站首页欢迎您★ღ，直至所述位置误差小于预设阈值★ღ；当位置误差小于预设阈值时欧美vivoesotv欧美vivoesotv★ღ，控制第二机械臂执行装配动作★ღ，将待装配部件与滑轨基体固定连接公海赌赌船710app网站首页欢迎您公海赌赌船710app网站首页欢迎您★ღ。

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