近日ღ◈，全国机器人标准化技术委员会宣布成立人形机器人标准化工作组ღ◈，并授予科大讯飞ღ◈、小米集团ღ◈、之江实验室等为人形机器人标准化工作组副组长单位ღ◈，以期共同推动国家人形机器人标准化工作建设ღ◈，助力机器人产业高质量发展ღ◈。

　　业界认为ღ◈，具身智能或将是AI的终极形态ღ◈，人形机器人是实现具身智能的最佳形态之一 ღ◈。由于结构设计接近人体ღ◈，人形机器人的活动场景可覆盖人类活动的方方面面ღ◈，在医疗ღ◈、教育ღ◈、家庭服务和工业生产等领域展现广阔的应用前景ღ◈。

　　在近日举行的世界机器人大会人形机器人技术与产业发展论坛上ღ◈，2000年图灵奖获得者ღ◈、中国科学院院士ღ◈、清华大学交叉信息研究院院长姚期智表示ღ◈，未来的通用人工智能(AGI)需要有具身的实体ღ◈，同真实的物理世界交互完成各种任务ღ◈，这样才能给产业带来真正更大的价值ღ◈。

　　工业和信息化部副部长徐晓兰表示ღ◈，我国机器人产业的发展势头强劲ღ◈，产业规模已居全球首位梦泽罗拉ღ◈，基础核心技术持续取得突破ღ◈，人工智能进入了全球第一梯队ღ◈。

　　徐晓兰表示ღ◈，通用人工智能技术取得突破性的进展ღ◈，为人形机器人的创新发展提供了重要的驱动ღ◈，人类正在迎来人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮ღ◈。工业和信息化部将推动出台人形机器人创新发展指导意见欢迎公海来到赌船710ღ◈，以通用人工智能的技术突破为引擎ღ◈，打造人形机器人的大脑和小脑欢迎公海来到赌船710ღ◈，用好工业机器人零部件产业发展的基础ღ◈，系统攻关本体关键技术群ღ◈，支持建设国家人形机器人制造业创新中心ღ◈、部委重点实验室等创新载体ღ◈，提升关键共性技术的供给能力ღ◈。

　　“仿人机器人是技术ღ◈、制造ღ◈、服务3个核心能力的交汇点ღ◈，也是软硬件与AI技术融合的制高点ღ◈，是智能制造皇冠上的明珠ღ◈。”小米集团高级副总裁曾学忠表示ღ◈，从2020年起小米开始仿生机器人的探索ღ◈，3年来搭建了拥有数百名研发人员的机器人研发体系ღ◈，覆盖从零部件到硬件系统ღ◈、软件系统ღ◈、运控梦泽罗拉欢迎公海来到赌船710ღ◈、感知等各个维度ღ◈。

　　去年8月ღ◈，小米发布全尺寸仿生人形机器人“铁大”1代ღ◈，身高达到1.76米ღ◈，体重51公斤ღ◈，有21个关节的自由度ღ◈，运动速度达到了4公里每小时ღ◈，最大的关节驱动力达到300扭力ღ◈。

　　在小米的规划蓝图中ღ◈，仿人机器人岗位定位就是多能工ღ◈，“首先是一名能独立完成特定工种的作业工;其次ღ◈，必须有能力操作各种机器人设备;此外ღ◈，还要具备多设备协同操作ღ◈、维护及应急处理的能力ღ◈。”曾学忠表示ღ◈，仿人机器人需体现3个特征ღ◈：有类人的人体ღ◈，能够实现空间的运动可达ღ◈，既包括上肢操作需要的触达空间ღ◈，也包括移动所需要的运动空间ღ◈，同时还能实现匹配环境的姿态避免碰撞;有类人的感知ღ◈，能够快速适应各种变化的环境ღ◈，调动器官做出多维度的环境信息抽取;有类人的人脑ღ◈，通过小脑做出动作ღ◈，通过大脑进行决策ღ◈，在复杂环境中操作多种机器设备ღ◈。

　　“智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域ღ◈。”优必选科技创始人ღ◈、董事长兼CEO周剑表示梦泽罗拉ღ◈，围绕工业制造ღ◈、商用服务和家庭陪伴三大场景欢迎公海来到赌船710ღ◈，人形机器人将重新定义AI时代的工人ღ◈，把人从重复性的劳动中解脱出来;商用服务场景是人形机器人最快应用的市场ღ◈，而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场ღ◈。

　　在周剑看来欢迎公海来到赌船710ღ◈，工业自动化时代的人工仍不可或缺ღ◈，未来人形机器人可以和传统自动化设备协作作业ღ◈，以解决复杂场景的柔性无人化ღ◈，自主完成扭矩拧紧ღ◈、柔性装配ღ◈、物料搬运等任务ღ◈。以制造行业的狭窄场景为例ღ◈，他表示ღ◈，人形机器人是最符合市场需求的ღ◈，目前人形机器人Walker X已在智慧工厂场景中进行了训练及测试ღ◈，可用于SPS智能分拣以及老化测试ღ◈。

　　“未来70%的工作应当由自动化设备来完成ღ◈，20%应当由仿线%还是需要人来完成梦泽罗拉ღ◈。”曾学忠认为ღ◈。

　　AI大模型提升了机器人的智能化水平ღ◈，近期微软ღ◈、谷歌ღ◈、阿里巴巴都发布了应用于机器人的AI大模型ღ◈。对此ღ◈，周剑预测ღ◈，接入AI大模型后ღ◈，利用机器人自带的视觉ღ◈、语音ღ◈、3D深度ღ◈、压力等异构多源传感器获得的多模态数据进行融合感知ღ◈，可以明显提升人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力ღ◈，从而扩展应用场景和应用范围ღ◈，加速落地应用ღ◈。

　　“如果我们将大型语言模型和机器人技术结合ღ◈，人形机器人将会与人类非常相像ღ◈。”日本大阪大学教授Hiroshi Ishiguro说ღ◈：“通过融合大型语言模型与面部表情和手势等机器人的技术ღ◈，可以研究许多模态的集成和多模态的表达ღ◈，进而将意图或者欲望赋予机器人或类人机器人ღ◈。”

　　在达闼机器人有限公司创始人兼首席执行官黄晓庆看来ღ◈，大语言模型突破了图灵测试给人类带来通用人工智能的希望ღ◈，但是目前由于没有足够多的行为数据ღ◈，并没有办法很好地控制机器人ღ◈，接下来要把更多的行为数据融进去欢迎公海来到赌船710ღ◈，对它进行第二次训练ღ◈，使其具有行为能力和空间感知能力ღ◈，这样的大模型也就是robot GPTღ◈。

　　宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴也表示ღ◈，虽然目前通用大模型已经把一些文本处理或者基本文字的逻辑处理好了ღ◈，但是对环境认知和感知能力基本是零ღ◈，这部分内容需要新的模型来训练ღ◈。“对于像ChatGPT这样的文本大模型梦泽罗拉ღ◈，数据集可以直接从互联网上拉取ღ◈，而且有大量的现成的数据可以用ღ◈，机器人的数据集很多都是动态的ღ◈，不能用一些静态数据做训练ღ◈，必须用一些仿真环境或者其他手段产生动态模拟ღ◈，让机器人与物理环境接触ღ◈、交互ღ◈。”

　　“目前ღ◈，小米正在积极推进仿人机器人在自有制造系统的分阶段落地ღ◈，发展路径总体可以概括为ღ◈，从单点到多点ღ◈，最终发展成为生态ღ◈。”曾学忠表示ღ◈，短期内小米的仿人机器人在小米智能制造的真实环境里ღ◈，以完成一两个工种的工作作为目标进行原型机的开发ღ◈，并在这个过程中迭代需要的硬件系统ღ◈、传感器系统ღ◈、感知控制系统ღ◈。

　　“我们认为未来的仿人机器人将是一个1+N+X庞大的产业生态ღ◈，即一个平台型的整机产品ღ◈，N个产业链伙伴ღ◈，X个应用场景ღ◈，一个由智能机器梦泽罗拉ღ◈、仿人机器人和人类专家共同组成的人机一体化时代ღ◈，一定会加速到来ღ◈。”曾学忠说ღ◈。

　　“我们要一步一步地向前推进ღ◈，才能取得进步ღ◈。”德国慕尼黑工业大学教授Alois C. Knoll坦言ღ◈，我们必须要谨慎ღ◈，不能把标准设得太高或者胃口吊得太高ღ◈，不能营造一种类似于投机的氛围ღ◈，这样很容易变成一个泡沫ღ◈。也许它的进展的确会比通用性AI要慢一些ღ◈，我们可能不会快速见到巨变ღ◈。

　　清华大学交叉信息研究院助理教授ღ◈、星动纪元创始人陈建宇表示ღ◈，行业希望机器人同时兼顾力量ღ◈、速度ღ◈、精度以及成本ღ◈，但是目前所有技术都无法同时兼顾这几项ღ◈。当前人形机器人还处于一个刚刚开始的阶段ღ◈。

　　周剑表示ღ◈，人类对人形机器人的需求是真实而广泛的梦泽罗拉ღ◈，无论要花费十年还是三十年时间ღ◈，靠积累和努力终究能够实现ღ◈。

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