观看《星球大战》长大的一代人可能会感到失望★✿◈★★，他们目光所及之处★✿◈★★，仍看不到C-3PO类机器人的影子★✿◈★★。那些预想中具有常识★✿◈★★、能在家里和职场为人类提供帮助的人形机器人何时会出现？

　　《自然》网站近日报道指出★✿◈★★，AI和机器人技术“联姻”★✿◈★★，可能是一场将彼此推向新高度的“双向奔赴”★✿◈★★。AI给机器人灌输常识★✿◈★★，让其能像人一样处理各种任务★✿◈★★；机器人则利用身体经验★✿◈★★，帮助AI跃升为“通用AI”★✿◈★★。但专家提醒★✿◈★★，这条双向奔赴之路仍面临诸多挑战★✿◈★★，包括收集海量精准数据供机器人学习★✿◈★★、应对“喜怒无常”的硬件★✿◈★★、解决安全问题等淘800 9.9元★✿◈★★。

　　众多机器人领域的AI科学家都希望★✿◈★★，未来机器人能在更广泛环境中自主适应★✿◈★★。例如欢迎公海来到赌船710★✿◈★★，会帮顾客挑选产品的机械臂★✿◈★★，能陪伴老人的智能人形机器人等★✿◈★★。

　　然而★✿◈★★，控制这类机器人绝非易事★✿◈★★。从OpenAI到谷歌“深度思维”公司欢迎公海来到赌船710★✿◈★★，都致力于将多功能学习算法（基础模型）嵌入机器人★✿◈★★，以便其在聊天时表现得更像人类★✿◈★★。这些想法的核心是给机器人灌输常识★✿◈★★，使之能胜任各种任务欢迎公海来到赌船710★✿◈★★。英伟达公司机器人技术营销专家杰拉德·安德鲁斯强调★✿◈★★，机器人技术目前正处于变革的关键时刻淘800 9.9元★✿◈★★。该公司于3月推出了一款专为人形机器人设计的通用AI模型★✿◈★★。谷歌“深度思维”公司则创建了现有最先进的机器人基础模型之一RT-2★✿◈★★，其可以认出明星的照片★✿◈★★，尽管之前受到的训练中该明星并未出现过★✿◈★★。

　　研究人员乐观地认为★✿◈★★，基础模型有助科学家研发出可以辅助人类劳动的通用机器人★✿◈★★。今年2月★✿◈★★，人形机器人公司筹集6.75亿美元淘800 9.9元★✿◈★★，以在通用人形机器人中应用OpenAI开发的语言和视觉模型★✿◈★★。一段视频显示★✿◈★★，机器人给人一个苹果★✿◈★★，以回应人们“吃东西”的要求★✿◈★★。

　　数据汇集或是一种解决方法★✿◈★★。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2★✿◈★★，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据★✿◈★★，包括浴室★✿◈★★、洗衣房★✿◈★★、卧室等数百种环境的记录★✿◈★★。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务★✿◈★★。

　　加州AI公司Covariant也在努力扩大机器人数据的规模★✿◈★★。该公司于2018年开始从世界各地的30种机械臂中收集数据★✿◈★★，其“机器人基础模型1”（RFM-1）不仅收集视频数据★✿◈★★，还收集传感器读数淘800 9.9元★✿◈★★。此类数据对于提升机器人任务执行能力至关重要★✿◈★★，比如让机器人知道如何不碰伤香蕉★✿◈★★。

　　此外欢迎公海来到赌船710★✿◈★★，许多专家正致力于构建3D虚拟现实环境欢迎公海来到赌船710★✿◈★★，旨在通过这些环境来训练机器人★✿◈★★。元宇宙平台（Meta）和英伟达都在模拟领域投入大量资源★✿◈★★，以扩大机器人数据的规模★✿◈★★，并建立了复杂的模拟世界★✿◈★★。通过这些平台★✿◈★★，机器人能够在短短几个小时内积累相当于多年实际经验的数据★✿◈★★。

　　许多机器人专家指出★✿◈★★，尽管AI给了机器人更智慧的“大脑”★✿◈★★，但其进一步发展仍面临诸多挑战欢迎公海来到赌船710★✿◈★★。机器人很复杂★✿◈★★，而且硬件很容易损坏★✿◈★★。

　　新加坡国立大学人机交互专家哈罗德·索赫说★✿◈★★，机器人可能需要大量其他类型的数据淘800 9.9元★✿◈★★，如触觉或本体感觉（身体在空间中的位置感）数据欢迎公海来到赌船710★✿◈★★。这类数据集目前还不存在★✿◈★★，但这是人形机器人高效工作所必需淘800 9.9元★✿◈★★。

　　安全性必须认真考量★✿◈★★。大型语言模型已被证明会产生错误淘800 9.9元★✿◈★★、偏见★✿◈★★，也可能诱骗人类或机器人做一些“坏事”★✿◈★★。鉴于此★✿◈★★，研发人员需要给机器人AI模型中植入一些规则★✿◈★★。机器人无疑仍需要大量人工监督★✿◈★★。

　　尽管存在一定风险淘800 9.9元★✿◈★★，但AI与机器人的这场双向奔赴仍值得期待★✿◈★★。而AI通过与机器人相结合★✿◈★★，增加与现实世界互动★✿◈★★，有望超越学习模式做出预测★✿◈★★，真正理解和推理世界★✿◈★★。（记者 刘 霞）欢迎来到公赌船jcjc710线路★✿◈★★，机器人应用★✿◈★★。欢迎公海赌赌船官网★✿◈★★，